注塑机专用机械手的分类
注射成型中使用的机械手根据其功能一般可分为以下三种类型：
1.简单注射机械手
简单注射成型机械手可分为两种类型：固定模式程序类型和可变程序类型。固定程序注塑机的机械手不能改变其工作程序。它有伸缩臂和活动臂，并使用自动控制装置来完成简单、标准和重复的动作。可变程序注塑机的机械手的工作程序可以改变，一般是气动或液压的，其结构简单，更容易改变程序，主要用于点对点控制。近年来，可编程控制器或微型计算机被广泛用于构成控制系统，扩大了其应用范围。
2.记忆再现注射机械手
这种机械手具有记忆和改变程序的能力。它主要由电液伺服驱动，自由度更大。它可以做出更复杂的作品。
3.智能注射机械手
这种机械手由计算机通过各种传感器控制。它具有视觉、触觉和热感应功能，并能执行各种操作。它是一种能力很强的机械手，目前在国内很少使用。
